Za první injekční nitrožilní stříkačky vděčíme Britům
Skutečný rozvoj takovýchto (intravenózních) stříkaček začal v polovině 17. století, kdy je tvořil husí brk připojený k malé nádobce. V témže století však vznikl inovovaný typ tvořený kovovým válcem s pístem a jehlou, ovšem takové stříkačky sloužily především k plnění cév pro anatomické účely. K dopravování látek (zpočátku morfia) do těla kůží se začaly tyto pomůcky používat teprve v 19. století; tu s vhodně tenkou jehlou vyvinuli roku 1853 nezávisle na sobě francouzský lékař Charles Gabriel Pravaz (1791—1853) a jeho skotský kolega Alexander Wood (1817—1884). Injekční stříkačka jednorázová vznikla v polovině minulého století v USA.