První „silniční“ britský semafor chránil poslance
Železniční semafory se staly inspirací pro Ing. J. P. Knighta, odborníka na železniční signalizaci, který je přenesl na silnici. První „silniční“ semafor světa se vztyčil roku 1868 před londýnským parlamentem. Měl tvar kříže, jehož „ruce“ mohly být rozpaženy (Stůj!), nebo svěšeny (Volno), a byly do něj zabudovány dvě plynové lampy – jedna s červeným a druhá se zeleným světlem, která měnil ručně službu konající policista. Tento semafor však nesloužil klasickým způsobem k řízení dopravy, nýbrž zajišťoval, aby poslanci mohli bezpečně přecházet vozovku před svým pracovištěm. Na místě ale zůstal a koňská spřežení zastavoval pouze krátce (možná jen měsíc), protože počátkem ledna následujícího roku jedna z lamp explodovala a zranila policistu. Do Londýna se „silniční“ semafor vrátil až roku 1926.