Rytíři „založili“ salutování
Začalo to tím, že než se rytíři navlečení do svého „plechového oblečku“ pustili do vzájemného souboje, stoupli si před sebe a rukou otevřeli hledí, aby se „představili“ a dokázali, že nemají špatné úmysly. Když začali od 17. století vojáci používat plstěné pokrývky hlavy, začali je snímat. Ovšem v letech 1700—1852 dostali rakouští granátníci (házející na nepřítele primitivní, až 2 kg těžké granáty) huňaté vysoké čepice z medvědí kožešiny (zvané medvědice), které se upevňovaly pod bradou řemínky. Jelikož medvědice nebylo snadné snímat, byl při pozdravu zaveden pouhý symbolický pohyb ruky – vojenský pozdrav neboli salutování.