TRAKAŘ VYNALEZLI MOŽNÁ ve 4. století př. n. l. Číňané (i když kolové vozy vznikaly v Evropě a v západní Asii) a jeho podobu stále obměňovali. Existoval například typ, jenž měl násady vpředu, lidé ho tahali za sebou a nazývali ho dřevěný vůl; s ním mohl člověk přemístit břemeno na místo vzdálené 6 m za dobu, během níž by bez něj ušel se stejným břemenem pouze 1,8 m. Další typ trakaře zvaný klouzající kůň měl násady vzadu a strkal se, trakař s popruhem uvezl jednoho člověka, další typy tahali voli nebo koně, a tam, kde býval silný vítr a vhodný terén, se asi od 15. století používal trakař s plachtami. Do Evropy se dostal tento dopravní prostředek kolem roku 1200 n. l. a lidé s jeho pomocí tahali mj. kameny na stavby.