NA MÍSTĚ DRÁBSKÝCH SVĚTNIČEK, nacházejících se nedaleko Mnichova Hradiště, byl zřejmě – soudě podle nálezů keramiky – již ve 13. století postaven původně dřevěný hrad, o jehož stavebníkovi či majitelích se však nezachovaly žádné písemné doklady. Kamennou stavbou byl nahrazen v polovině 14. století, a v letech 1425 –1434 (tedy do bitvy u Lipan) se tu usadili husité, kteří tehdy ovládli část zdejšího kraje. Toto místo si zvolili proto, aby odtud mohli kontrolovat dálkovou cestu vedoucí z Lužice údolím Jizery do Prahy. (Lužice bývalo slovanské území, resp. jedna z vedlejších zemí Koruny české, nacházející se na severních svazích Lužických hor, které tvoří už více než 600 let starou zemskou hranici Čech. Později byla Lužice připojena k Sasku a Prusku.) Teprve oni tu vybudovali opevnění, takže vzhledem k umístění na skalách byl skalní komplex tehdejšími střelnými zbraněmi prakticky nedobytný. Dnešní název skalního hradu byl odvozen buď od slova „drápati“, což ve staročeštině znamenalo „sekat“ či „tesat“, nebo podle drábů neboli loupežníků, kteří ho po odchodu husitů využívali jako základnu pro své loupeživé výpravy. Když hrad opustili, začal znovu chátrat. Roku 1439 byl vypálen a následně byl v druhé polovině 15. stol. opětovně vybudován Vaňkem z Valečova, královským úředníkem Jiřího z Poděbrad.