NÁZEV AUTOBUSU JE SLOŽEN z části „auto“ vzniklé z řeckého slova „autos“, což značí „sám“, a „bus“, což je nikoliv samostatné slovo, nýbrž koncovka 3. pádu výše zmíněného latinského slova „omnis“. Někdy se oněmi třemi písmeny tento dopravní prostředek zkráceně nazýval. Když byly ve Francii omnibusy tahané koni nahrazeny autobusy vybavenými motory, používal se pro ně zpočátku název automobileomnibus (neboli automobil pro každého), ale nové slovo bylo příliš dlouhé a tak vykrácením vznikl autobus, což převzaly i další země včetně naší.