V roce 1864 začal Josef Erben (jeden z příbuzných K. J. Erbena) připravovat v Miletíně tzv. miletínské modlitbičky.
Šlo o medové perníčky ve tvaru knížky s oříškovou náplní, plátkem z bílků a cukrovou polevou, zdobené půlkou mandle
imitující křížek. Tyto perníčky měly připomínat modlitební knížky, které držely v rukou ženy jdoucí do kostela. Za
okupace byla výroba miletínských modlitbiček omezena, roku 1949 byla zastavena, ale po restituci ji roku 1991 rodina
Erbenova obnovila. Miletínské modlitbičky prý jídal rád T. G. Masaryk.