Dne 25. května roku 1849 se narodil v pražské Žitné ulici (ústící na Karlovo náměstí), v domě, kde měl jeho otec obchod
(v místě dn. domu čp. 610/23) František Ženíšek (1849—1916). Podle rodinné tradice se měl stát lesníkem, ale když
profesor na německé reálce rozpoznal jeho nadání, otec změnil názor a roku 1863 svolil, aby čtrnáctiletý syn nastoupil
na Akademii výtvarných umění. Její ředitel (Eduard Engerth) ho vzal téhož roku s sebou do Vídně a on si roku 1866 přivezl
domů poznatky, o jakých se většině spolužáků ani nesnilo, vč. schopnosti pohybovat se coby uhlazený lev salonů ve společnosti.
Pohledný Ženda – jak mu říkali přátelé a kolegové – byl dvakrát ženatý. První manželka M. Otradovcová
zemřela roku 1876 v šestadvaceti letech na tuberkulózu a zanechala po sobě čtyřletého syna Julia, o něhož se během její
nemoci starala o šest let mladší sestra Barbora. Tu si Ženíšek vzal roku 1878 a měl s ní dalších sedm dětí; z nich se
dožily dospělosti tři dcery - Božena, Barbora a Ludmila – a dva synové Karel a František (budoucí malíř a restaurátor).
Málo je známo, že vnučka Fr. Ženíška si vzala za manžela herce Theodora Pištěka.
Fr. Ženíšek tvořil v ateliéru (po sochaři Bohuslavu Schnirchovi) ve vinohradské Mikovcově ulici čp. 548/5 (nedaleko
křižovatky Anglické a Bělehradské ul.) a je pochován na Olšanských hřbitovech (IV., 4. oddělení, číslo hrobu 17).